當我們手中拿到一個電機時，如果想將他馴的服服帖帖，就需要知道他的基本參數(shù)。這些基本參數(shù)會在下圖中的第2、3、6、10中用到。至于為什么會用到這些參數(shù)，等咱們開始扯公式的時候會詳細說明。不得不說，*討厭公式，但是又離不開公式。咱這篇討論的是電機的星型接法昂。

Rs 相電阻

這個參數(shù)測量比較簡單，用手中的萬用表，量任意兩個相之間的電阻，然后除以2，就可以得到電機的相電阻Rs。

極對數(shù)n

 這個測量需要用到帶有限流功能的穩(wěn)壓電源。給你手中電機的三相接線其中的任意兩相通電。需要限制的電流為1A，需要通入的電壓V=1*Rs（上面測量的參數(shù)）。然后用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，會感覺到阻力。如果阻力不明顯可以繼續(xù)增大電壓至有明顯的轉(zhuǎn)動阻力。當電機轉(zhuǎn)動一圈時，轉(zhuǎn)子穩(wěn)定的位置個數(shù)，就是電機的極對數(shù)。

Ls定子電感

 這個需要使用到電橋進行測試定子任意兩相之間的電感，得到的數(shù)值除以2就可以得到Ls。

反電動勢Ke

 對于FOC的控制程序，涉及到電機的這幾個參數(shù)就可以了，如果需要matlab仿真還需要一個電機的反電動勢。這個參數(shù)測量稍微麻煩一些。需要讓電機穩(wěn)定在n轉(zhuǎn)，然后等到電機轉(zhuǎn)數(shù)穩(wěn)定后使用示波器測量三相的電壓，如下圖所示：

上式中Vpp是波形中波峰與波谷之間的伏值。

其中Te=60/（n*p），n為機械轉(zhuǎn)速單位 rpm，p為極對數(shù)。如果電機維持1000轉(zhuǎn)，n就等于1000。

現(xiàn)在有個算法叫做電機的參數(shù)辨識，這個就是使用算法讓電機控制器具有萬用表或者是電橋的測試功能，然后就是測量及計算的問題，后面會對照相關(guān)公式對參數(shù)辨識進行詳細說明。